江戸時代、東北の雪深い山村に住む全兵衛とお春夫婦には、実子が授からなかった。しかし、彼らは村で捨てられた4人の子供たちを我が子として育てた。健太（長男）、なでしこ（長女）、哲太（次男）、誠矢（末っ子）はそれぞれ違う過去を持ちながらも、夫婦の温かい愛情のもとで成長していく。しかし村人たちは「他人の子など役に立たない」と彼らを冷たく扱った。ある吹雪の日、4人は雪の中で倒れていた瀕死の旅人を見つけ、父母の教え通り命がけで救助。実はその男は徳川家に仕える重要人物であった。命を救われた男が村に恩を返す形で、4人と夫婦の名声は大いに高まる。その後、男を狙う刺客たちと対決する中で、4人の学んだ技術や知恵が光り、多くの窮地を救う