天皇皇后両陛下が大阪関西万博に招待された際、ベルギー王女アストリッドを御所に迎えました。過去の参列時で親しい関係を築いた雅子様は、ブルーのスーツを着用し、参列者と和やかに会話を交わし、温かい雰囲気を醸し出しました。翌年にはフィリップ国王夫妻が来日し、親交が更に深まりました。アストリッド王女の訪日は、雅子様との長年の交流の証でもありました。王女の到着時に、雅子様が優しく両腕を抱き止め、親しい友人のような関係を示し、場の空気が一層和みました。この雅子様の振る舞いは、皇室と海外王室との暖かな交流を象徴しており、多くの観衆の心を打ちました。