鎌倉時代の北条泰時は、父義時を反面教師とし、武力よりも協調や新しい政治システムを重視する政治を展開しました。義時の死後、鎌倉に戻った泰時は、後継者としての地位を約束されていなかったため、後見人たちとの協力を通じて地位を確立し、表情集や御成敗式目を制定して幕府の政治基盤を構築しました。泰時は、母の身分が不明であったことから弱い立場にあり、対抗勢力を取り込むことで自身の勢力を強化しました。しかし、その器の大きさが逆に対立を抱え込む結果となり、彼の死後に武力衝突を招く原因にもなりました。晩年においても泰時は新しい政治システムを整えることで安定した政治を実現しようとしましたが、不満を抱える勢力を完全に排除しなかったことが後の火種となりました。結果的に、泰時の政治哲学は日本史上において武力に頼らない統治の先駆けとなりました。